에스페란토를 공부하고있습니다

그런대 단어중에 voli랑 deziri가있는데 둘다 뜻은 영어의'want'에 해당하는 '바라다','원하다'라는 뜻을 가지고 있는거 같더라고요.

저 두단어는 어떠한 차이가 있는지 알려주시면 감사하겠습니다.